Los asteroides de mayor tamaño y más representativos son:
- Ceres por un diámetro de 1030 km.
- Palas y Vesta, con diámetros de 450 km.
- Aproximadamente 200 asteroides tienen diámetros de más de 100 km.
- Existen 1000 de asteroides más pequeños.
- Los cuerpos más grandes son más o menos esféricos.
- Los que tienen diámetros menores de 160 km suelen presentar formas alargadas e irregulares.
- La mayoría de los asteroides tardan de 5 a 20 hs. en completar un giro sobre su eje.
DESCUBRIMIENTOS DE ASTEROIDES:
- El asteroide Quirón fue descubierto en 1977 en una órbita entre la de Saturno y la de Urano.
- A principio de la década de 1990 se descubrió que unos 75 asteroides (lo asteroides del amor) cruzaban la órbita de Marte
- Unos 50 (los asteroides de Apolo) cruzaban la órbita de la Tierra.
- Menos de 10 (los asteroides de Atón) tienen órbitas más pequeñas que la de la Tierra.
- Uno de los asteroides interiores más grandes es Eros, con un diámetro de 24,7 km.
- Faetón, asteroide de Apolo de unos 5 km de ancho, se acerca al Sol más que cualquier otro asteroide conocido.
- En octubre de 1991 el asteroide 951 Gaspra, fue visitado por la nave espacial Galileo (Primera obtención de imágenes de un asteroide)
- En agosto de 1993 Galileo se acercó al asteroide 243 Ida
- El 27 de junio de 1997, la nave espacial NEAR realizó un encuentro a alta velocidad con el asteroide 253 Matilde.
- Los astrónomos estudiaron a TOUTATIS,GEOGRAPHOS Y CASTALIA utilizando las observaciones obtenidas por radar desde la superficie terrestre durante su etapa de máxima aproximación a la Tierra.
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